«Видеонавигация БПЛА по наземным световым ориентирам». Св-во 2025611771 от 22.01.2025

«Программа интерактивной визуализации логов работы робототехнических устройств "GraphIT"». Св-во 2023687461 от 14.12.2023

«Система навигации беспилотного летательного аппарата при подмене или отсутствии сигнала ГНСС». Св-во 2023615508 от 15.03.2023

«Модуль трекинга активной зоны лазерной подсветки в режиме реального времени для корректировки зон работы нейронной сети». Св-во 2022612584 от 28.02.2022

«Модуль захвата, трекинга и сшивки изображений детали для распознавания трудноформализуемых дефектов методом машинного зрения». Св-во 2020663326 от 26.10.2020

«Система интеллектуальной навигации MirpNavig 2.0». Св-во 2020665294 от 26.11.2020

«Модуль иерархического высокопроизводительного многокамерного обнаружения точек контроля на детали и классификации их состояния с применением нейронных сетей». Св-во 2020666215 от 07.12.2020

«Программная реализация алгоритма создания 3D-моделей внутренних объемов помещений». Св-во 2019618020 от 26.06.2019

«Система интеллектуальной навигации MirpNavig1.0».  Св-во 2018665995 от 11.12.2018

«Программный модуль захвата и предварительной обработки сигналов от массивов датчиков для интеллектуальной робототехники». Св-во 2016661258 от 05.10.2016

«Программный модуль распознавания событий и определения временных границ». Св-во 2016612844 от 10.03.2016

«Программный модуль для системы аппаратной интеллектуальной обработки сигналов с массива датчиков». Св-во 2015614989 от 05.05.2015