26 сентября 2019 года сотрудники «МИРП-ИС» получили свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Программная реализация алгоритма создания 3D- моделей внутренних объемов помещений».
Программа предназначена для построения высокоточных 3D-моделей внутренних объемов помещений различной площади и любой степени сложности внутренних конфигураций. Она работает в составе аппаратно-программного комплекса, включающего в себя инерциальные и оптико-электронные датчики, работающие в инфракрасном диапазоне, базируется на обработке и анализе полученных показаний этих датчиков. Программа реализует функции измерения показаний датчиков, их предобработки и объединения, создания связанных между собой последовательностей кадров, каждый из которых представляет собой карту глубин и построения на их основе облаков точек, позволяющих, в свою очередь, на их основе построить высокоточную 3D-модель помещения.
