Мы приняли участие в онлайн-хакатоне Skill Up по направлению IoT и техническое зрение, который прошел в Точке кипения ТУСУР, и 2-е место заняли!
В период с 29 по 30 мая мы занимались разработкой и тестированием на полигоне
Параллельно изучали рынки, возможных потребителей, в том числе, конечных, проводили сравнение разрабатываемого решения с уже имеющимися, нашли интересные преимущественные отличия.
И уже 31 мая, в воскресенье, представили проект «Интеллектуальная автоколонна» всем участникам, организаторам и членам жюри: Виктор Ширшин, Анатолий Попков, Максим Гашков , Александр Ефимов, Александр Меньщиков, Виктор Ремхе.
На рассмотрение жюри была представлена разработка технологии автоматизации движения грузового транспорта с применением компьютерного зрения.
Идея заключается в следующем
Разрабатывается технология автоматизации вождения колонны грузовиков: головной автомобиль движется под управлением водителя и взаимодействует с последующим автомобилем для передачи информации о своей траектории (местоположение, повороты, скорость и т. д.). Ведомый автомобиль беспилотный и следует за первым автоматически, но c учётом фактической дорожной обстановки.
Техническое зрение используется для детектирования и распознавания препятствий (ограждения, пешеходы, животные, предметы и т. д.), дорожных знаков, светофоров, разметки и впереди идущего транспорта, в частности ведущего грузовика.
Дорожные камеры, расставленные вдоль трассы, оснащены функциями интеллектуального распознавания дорожной ситуации (пробки, ДТП и т.п.). Информация от камер передается автомобилям.
Дополнительно нам удалось подключиться к web-камере и продемонстрировать в режиме реального времени трекинг движущихся объектов (Денис Тюляев стартовал, Алина Землевская трекала авто). Забавно получилось 🙂
Спасибо за веселые выходные!
Тусур_Facebook
Skoltech
Фонд Перегудова
LEADER ID
