На третьем этапе НИОКР по теме «Разработка устройства «Инервизор» – комбинированного модуля технического зрения и навигации БВС с применением инерциальных сенсоров для решения задач визуального поиска объектов, 3D позиционирования и одновременного вычисления карты сложного рельефа и препятствий в условиях недоступности ГНСС» были выполнены следующие работы:
— Изготовлен опытный образец ПАК.
— Проведены предварительные исследовательские испытания ПАК.
— Проведена доработка ПАК в соответствии с замечаниями, выявленными в ходе предварительных исследовательских испытаний.
— Скорректирована конструкторская документация на ПАК.
— Проведены финальные исследовательские испытания доработанной версии ПАК.
— Проведены тестирование и сравнительный анализ работы 3Д сенсоров в составе подсистемы программно-аппаратного комплекса, отвечающей за сбор, предобработку и первичный анализ данных с датчиков БВС.
В ходе выполнения НИОКР были выполнены все требования технического задания на проведение НИОКР целиком и полностью и в соответствии с календарным планом. Разработанный опытный образец ПАК и рабочая конструкторская документация на него может послужить основанием для постановки данного ПАК на опытное производство.
Powered by WordPress