Результаты первого этапа НИОКР по разработке устройства «Интеллектуальный дефектоскоп»

By | 29/12/2020

На первом этапе НИОКР «Разработка устройства «Интеллектуальный дефектоскоп» – мультисенсорного самообучающегося роботизированного модуля мониторинга качества технологической продукции с применением искусственного интеллекта» было выполнено:
— Произведен выбор направлений исследований: определение математического аппарата, перечня исследуемой аппаратной элементной базы и критических параметров компонент программно-аппаратного комплекса «Интеллектуальный дефектоскоп» – мультисенсорного самообучающегося роботизированного модуля мониторинга качества технологической продукции с применением искусственного интеллекта (ПАК) (видеокамер, датчиков, программно-математического обеспечения, бортового вычислителя), обеспечивающих выполнение технико-экономических показателей продукта.
— Проведен анализ технико-экономических характеристик современных интеллектуальных систем дефектоскопии и определение значений критических параметров, необходимых для разработки алгоритмов.
— Разработаны эффективные алгоритмы с применением нейро-гибридных методов компьютерного зрения и мультисенсорной системы датчиков, позволяющих осуществлять: распознавание дефектов технологической продукции; вести и заполнять базу данных по выявленным дефектам.
— Разработка и реализация аппаратной поддержки вычислений на базе современного нейропроцессора с применением сопроцессора с массовым параллелизмом.
— Спроектирован автономный вычислитель ПАК (специализированной микроконтроллерной системы), разработана эскизная документация макета автономного вычислителя ПАК.
— Изготовлен макет автономного вычислителя ПАК, проведено предварительное тестирование.
— Разработана и зарегистрирована в ФИПС Программа для ЭВМ «Модуль захвата, трекинга и сшивки изображений детали для распознавания трудноформализуемых дефектов методом машинного зрения», свидетельство о государственной регистрации № 2020663326 от 26.10.2020 г., авторы: Скрибцов П. В., Метелкина А.А., Тюляев Д.В.
— Разработана и зарегистрирована в ФИПС Программа для ЭВМ «Модуль иерархического высокопроизводительного многокамерного обнаружения точек контроля на детали и классификации их состояния с применением нейронных сетей», свидетельство о государственной регистрации № 2020666215 от 07.12.2020 г., авторы: Скрибцов П. В., Метелкина А.А., Тюляев Д.В.
В ходе работ на первом этапе сформирован надлежащий научный и практический задел для следующих этапов НИОКР.